Voici le bouton de la fonction esquisse

En cliquant sur le bouton esquisse il vous demandera de sélection un élément, pour la créer

Cliquez sur un plan pour la créer

Dans le cas ou vous auriez une pièce 3D

Cliquez sur une face pour la créer

Attention!!Vous ne pouvez pas utiliser une face cylindrique pour créer une esquisse